조규정
(Gyu-Jung Cho)
1
신승권
(Seung-Kwon Shin)
1
정호성
(Hosung Jung)
1
김주락
(Joorak Kim)
1
김재원
(Jaewon Kim)
1
김형철
(Hyungchul Kim)
1
김철환
(Chul-Hwan Kim)
†
-
(Smart Electrical & Signaling Division, Korea Railroad Research Institute, Uiwang,
Korea.)
Copyright © The Korean Institute of Electrical Engineers(KIEE)
Key words
EMTP, OpenDSS, Power flow analysis, Railway system
1. 서 론
국내의 교류 전기철도 급전계통은 27.5kV 의 단상전압을 철도부하에 공급하기 위해 스코트 변압기와 단권변압기 같은 특수한 변압기를 활용하고 있다.
전력회사로부터 수전한 3상 전력을 2개의 단상전력으로 변환하기 위한 스코트 변압기가 전철 변전소에 설치되어 있으며, 변전소가 공급하는 구간의 10km
정도 거리마다 단권변압기가 설치된 구분소를 운영하여 급전거리에 따른 전압강하를 보상하고 있다 (1).
기존의 철도계통 해석은 뉴턴의 운동 방정식을 기반으로 이동하는 열차부하에서 소모하는 전력과 부하의 위치를 반영하여 조류를 해석한다 (2)-(5). 하지만 일반적인 전력계통과 다르게 특수한 전력설비와 전차선로 구성을 가지고 있는 철도 급전계통의 특성상 기존의 상용 조류해석 프로그램으로 계통을
모델링하고 해석하는데 있어 어려움이 있다. 따라서 open source 프로그램을 이용한 모델링의 유연성과 텍스트 기반 인터페이스를 통한 단순성을
제공하는 것이 철도게통의 이동 부하를 고려한 시계열 조류해석에 유리하다 (6).
본 논문에서는 미국의 Electric Power Research Institute (EPRI)에서 개발하고 공개한 배전계통 모의 시뮬레이터인 The
Open Distribution System Simulator (OpenDSS)를 이용한 철도계통의 모델링을 제안하였고 조류해석 방법에 대하여 설명한다
(7). 분석을 위하여 교류 전기철도 급전계통의 대표적인 구성형태인 복선 병렬 급전계통을 모델링 하였으며 모델링의 정확성 검증을 위해 상용 과도해석 프로그램인
Power System Computer Aided Design-Electromagnetic Transients Program including DC
(PSCAD-EMTDC)에서 동일한 조건의 계통을 구성한 후 다양한 상정모의를 통해 지표를 비교하였다.
2. OpenDSS를 이용한 전기철도 급전계통 구성요소 모델링
2.1 OpenDSS
OpenDSS는 EPRI에서 개발한 배전계통 조류해석 프로그램이며 공개 소프트웨어이다. 본 프로그램은 전력회사의 배전계통 계획 및 분석을 위해 일반적으로
수행되는 거의 모든 실효치 기반의 정상상태 분석을 지원한다. 또한 배전계통에 연계되는 분산전원에 대한 분석을 주축으로 다양한 분석이 가능하도록 하는
많은 기능을 보유하고 있다. 그 중 다수의 기능은 전력회사들의 규제 완화와 스마트그리드의 도입에 따라서 결정되고 있다. 프로그램이 보유한 많은 기능은
분산전원에 대한 분석이 주된 용도이다. 텍스트 기반의 독립 실행형 응용 프로그램으로도 동작할 수 있지만, 프로그램의 프로세스 내 Dynamic Library
Link (DLL)에 구현되어 있는 Component Object Model (COM) 인터페이스를 통해 사용자가 프로그램의 기능을 사용하여 다양한
기존의 소프트웨어 플랫폼에서 OpenDSS를 연동시켜 동작하도록 할 수 있다 (7).
COM 인터페이스는 OpenDSS의 텍스트 기반 명령 인터페이스에 대한 직접적인 연계와 시뮬레이터 내부 모델의 다양한 특성들에 접근하기 위한 방법을
제공한다. 사용자가 작성한 알고리즘이나 프로그램은 텍스트 기반 명령 인터페이스를 통해 원하는 기능들을 순차적으로 수행하는 스크립트를 생성하여 구현할
수 있다. 처리된 많은 결과값 들은 COM 인터페이스를 통하거나 다양한 출력 (Output) 파일들을 통하여 사용자가 쉽게 검색 할 수 있다. 출력
파일이나 내보내기 (Export) 파일은 향후 후처리를 위해 Microsoft Excel 또는 MATLAB®과 같은 다른 상용 프로그램으로 쉽게 가져올
수 있는 Comma-Separated Value (CSV) 파일형식으로 작성된다.
다음 그림 1은 COM 인터페이스를 포함한 OpenDSS의 구조를 나타낸다.
그림. 1. OpenDSS의 구조 (7)
Fig. 1. Structure of OpenDSS (7)
COM 인터페이스를 통해 사용자는 외부 프로그램에서 사용자가 원하는 솔루션 모드 및 기능을 설계하거나 실행시킬 수 있으며 모델 데이터 정의를 포함한
OpenDSS의 다양한 기능까지 외부에서 수행시킬 수 있다. 즉, OpenDSS는 데이터베이스나 텍스트 파일 기반의 계통 구성, 정의와 관계없이 완전히
독립적으로 구현 될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 VBA를 통한 MS Office 프로그램이나 COM을 처리 할 수 있는 일반적으로 익숙한 Mathworks
MATLAB, Python, C#, R과 같은 다른 타사 분석 프로그램으로 OpenDSS를 구동할 수 있다. 이를 통해 사용자는 외부 프로그램의 분석
기능과 결과 도식 기능 등을 OpenDSS와 연동하여 다룰 수 있다.
2.2 OpenDSS를 통한 철도계통 구성요소 모델링
상기 2.1절에서 설명한 것처럼 OpenDSS는 유연하고 단순한 텍스트 기반 프로그램이며 MATLAB과 Python과 같은 익숙한 외부 프로그램과
연동하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 하지만 기본적으로는 3상 배전계통에 대한 조류해석을 위한 프로그램이기 때문에 단상계통인 철도계통의 전력설비들은
OpenDSS의 라이브러리에 존재하지 않는다. 다음 표 1은 OpenDSS에서 회로를 정의하기 위해 필요한 기본적인 모델들을 나타낸다.
표 1과 같은 요소를 고려하여 구성된, 조류해석을 위한 전체적인 시뮬레이션 과정은 다음 그림 2와 같다. 먼저 무부하 시 조류해석을 수행하여 초기 전압크기와 위상각을 도출한다. 이후 PC 소자에서 전류 유입분을 계산해 $I_{i nj}$ 행렬에
대입하며 반복주기가 시작된다. 다음 전압을 추측하기 위해 어드미턴스 행렬이 풀리게 되며 전압이 매우 작은 값으로 수렴할 때까지 반복된다. 이러한 단순
반복 과정은 매우 큰 전압원과 연결된 적절한 용량을 가진 배전계통에서 상당히 잘 수렴하는 것으로 나타났으며 철도계통 또한 유사한 구조이기 때문에 수렴이
어렵지 않다.
표 1. 회로 정의를 위한 OpenDSS 내부 모델
Table 1. Models for circuit definition in OpenDS
|
파라미터
|
특성
|
|
모선
(Bus)
|
·정수개의 마디 (nodes)를 갖는 모든 회로 요소들의 연결점을 의미함.
·시뮬레이션 동안 각 마디는 0전압에 대한 전압 값을 보유하게 되며 각 마디에 대한 nodal admittance 방정식이 작성됨.
|
|
단자
(Terminal)
|
·전력계통의 전기적인 요소들을 연결하기 위해 상 (phase) 수, 도체의 수를 단자를 통해 정의함.
·각 모선의 node 0은 기준 0전압(접지)이 되며 어드미턴스 행렬에 포함되지 않음.
|
|
Power
Delivery
(PD)
Elements
|
·2개 이상의 다단자로 구성되며 한 점에서 다른 점으로 에너지를 전달하는 역할을 함.
·선로, 변압기, 저항, 리액터, 커패시터 등이 해당되며 각 설비들이 가지고 있는 임피던스를 통해 어드미턴스 행렬로 변환됨.
|
|
Power
Conversion
(PC)
Elements
|
·전력을 전기적인 형태에서 다른 형태로 변환하거나 다른 형태에서 전기적인 형태로 변환시키는 모델임.
·단순한 임피던스로 표현되거나 전류 유입 방정식으로 도출되는 미분 방정식으로도 표현됨.
·발전기, 부하, 태양광 시스템, 에너지 저장장치 등이 포함된 모델임.
|
그림. 2. OpenDSS의 조류해석 루프
Fig. 2. Solution loop of OpenDSS
2.2.1 스코트 변압기 모델링
OpenDSS에 존재하지 않는 스코트 변압기를 모델링하기 위해 다음 그림 3과 같이 모선, 단자, 마디를 정의하였다. 각 모선과 선로에 사용된 이름은 임의로 가정한 것이다. M상 변압기의 중성점을 만들어주기 위해 가상의 모선
3개를 정의하였고 각 마디에 2권선 변압기와 3권선 변압기를 결선하여 T상과 M상 출력단을 생성하였다. 본 연구에서는 T상에서 복선으로 나뉘게 되는
급전계통을 가정하였다.
그림. 3. OpenDSS 스코트 변압기 모델링
Fig. 3. Scott Transformer modeling of OpenDSS
2.2.2 전차선로 모델링
다음 그림 4는 전차선로 모델링을 위한 모선, 단자, 마디 결선도이다. 실제의 전차선로는 7개의 도체로 구성되어 있지만 등전위를 고려하여 3개의 그룹으로 나누어
모델링하는 것이 일반적이다 (1). 먼저 전차선, 조가선, 드로퍼를 그룹화하여 전차선 도체군 (T)으로, 레일, 보호선, 접지선을 그룹화하여 레일 도체군 (R)으로, 급전선은 급전선
도체군 (F)으로 구분하여 등가화 된 총 3개의 도체로 간주한다. 일반적으로 Carson-Pollaczek 수식을 통해 대지귀로를 포함한 상호 임피던스를
계산하여 도체군 임피던스에 반영하지만, 본 연구에서는 해석의 용이함을 위해 모든 도체를 저항으로만 간소화하여 모델링하였다.
또한, 선로 사이에 부하를 고려하기 위해 모든 도체군은 각 구분소 연결점에 해당하는 모선 사이에 가상의 모선을 추가적으로 고려하여 선로를 2개의 구간으로
구분하였다. 즉, 부하는 가상의 모선에 결선되며 COM 인터페이스를 이용해 가상의 모선 양측 선로의 길이를 조정하며 열차부하의 이동을 고려하게 된다.
본 연구에서는 상행선으로 가정한 선로에만 부하를 고려하였다.
2.2.3 단권변압기 모델링
다음 그림 5와 같이 단권변압기가 설치된 개소를 모의하기 위해 모선, 단자, 마디를 정의하였다. 변전소, 병렬구분소, 급전구분소에 설치되어 있는 단권변압기를 상·하행선에
각각 결선하였으며 병렬구분소의 경우 상·하행선의 전차선과 급전선의 타이결선을, 급전구분소의 경우 1대의 단권변압기가 상·하행선에 같이 결선된 형태를
반영하여 실제와 동일한 해석결과를 얻을 수 있도록 하였다.
그림. 4. OpenDSS 전차선로 모델링
Fig. 4. Catenary modeling of OpenDSS
2.2.4 구성요소 결선 및 조류해석
상기 2.2.1절~2.2.3절에서 설명한 것처럼 철도계통의 주요 전력설비의 모선과 단자, 마디를 정의한 후 OpenDSS에 입력해주었으며 조류해석을
수행하였다. COM 인터페이스를 활용하기 위해 본 논문에서는 MATLAB으로 OpenDSS의 변수와 시뮬레이션 모드, 모델링된 설비들의 파라미터를
다루고자 한다.
3. 시뮬레이션을 통한 철도계통 모델링 검증
2절에서와 같이 OpenDSS를 이용하여 모델링된 철도계통을 검증하기 위해 본 논문에서는 상용 전력계통 과도현상 해석프로그램 중 하나인 PSCAD/EMTDC를
활용하였다. 동일한조건에서 모델링한 후 조류해석을 수행하여 각 분기에 흐르는 전류를 비교하였다.
그림. 5. OpenDSS 단권변압기 모델링
Fig. 5. Autotransformer modeling of OpenDSS
3.1 시뮬레이션 조건
다음 표 2는 검증을 위한 모의조건을 나타낸다. 부하(고장)의 경우 변전소 → 병렬구분소 → 급전구분소로 이동하는 부하를 가정하였으며 전차선-레일에 연결된 단상
부하로 정의하였다.
표 2. 모의조건
Table 2. Simulation conditions
|
구분
|
특성
|
|
스코트
변압기
|
-각 상별 용량: 22.5 [MVA]
-각 상별 누설 리액턴스: 10%
|
|
단권
변압기
|
임피던스: $j$0.45 [$\Omega$]
|
|
전차
선로
|
전차선, 레일, 급전선 도체군 각 구간당 2 [$\Omega$]
|
|
열차
부하
|
Case 1
|
0.01 [$\Omega$] (완전지락고장 모의)
|
|
Case 2
|
126 [$\Omega$]
(6 [MW] 부하 가정, Constant Z model)
|
|
Case 3
|
6 [MW] (Constant P model)
|
상기 조건을 고려하여 모델링한 PSCAD/EMTDC 계통은
그림 6과 같다.
그림. 6. PSCAD/EMTDC를 이용한 전철 급전계통 모델링
Fig. 6. Railway feeding system modeling using PSCAD/EMTDC
다음
그림 7은 OpenDSS를 이용하여 모델링한 전철계통의 일부를 나타낸다. 텍스트 기반으로 모선, 단자, 마디를 정의한 것을 확인할 수 있다.
그림. 7. OpenDSS를 이용한 전철 급전계통 모델링
Fig. 7. Railway feeding system modeling using OpenDSS
3.2 시뮬레이션 결과
시뮬레이션 결과 검토 시 부하 위치에 따른 분기별 전류를 모두 비교해야하기 때문에 다루어야 할 데이터 양이 적지 않다. 따라서 본 연구에서는 결과
검토를 위해 시계열 예측 데이터의 검증을 위해 일반적으로 사용되고 있는 Mean Absolute Percentage Error (MAPE)를 이용하여
OpenDSS 모델링 결과와 PSCAD/EMTDC 모델링 결과의 유사성을 검토하였다.
3.2.1 Case 1에 대한 결과
0.01 [$\Omega$]의 저항으로 완전지락고장을 모의한 경우의 결과는 다음 그림 8과 같으며, 각 프로그램별 조류해석 시 분기별 전류 결과를 나타낸다.
그림. 8. 시뮬레이션 결과 – Case 1
Fig. 8. Simulation result – Case 1
그림 6에 표시한 분기에서 부하(고장)의 이동에 따라 다르게 발생하는 전류의 크기를 비교하였으며 OpenDSS와 PSCAD/EMTDC 결과 간의 차이가 거의
없는 것을 확인하였다. 다음
식(1)은 각 분기별 MAPE를 구하는 공식을 나타낸다.
여기서, $n$: 데이터 개수
$I_{PSCAD}$: PSCAD/EMTDC 시뮬레이션을 통한 분기별 전류
$I_{Open DSS}$: OpenDSS 시뮬레이션을 통한 분기별 전류
다음 표 3은 case 1에 대한 분기별 MAPE를 나타낸다. 철도계통의 특성 상 부하 위치에 따라서 전류가 0인 분기가 존재하기에 해당 분기는 전류가 0이
아닌 경우만 고려하여 계산하였다. 전체적으로 오차가 크지 않은 것을 알 수 있으며 부하전류나 변전소 측에서 송출되는 피더전류는 오차가 1%내로 정확하게
모델링된 것을 확인할 수 있다.
표 3. Case 1에 대한 각 분기별 MAPE
Table 3. MAPE of each branch for case 1
|
분기명
|
MAPE [%]
|
분기명
|
MAPE [%]
|
|
ItF3
|
0.323
|
It1
|
0.665
|
|
ItF4
|
0.322
|
If1
|
1.536
|
|
IfF3
|
0.322
|
In1
|
0.347
|
|
IfF4
|
0.326
|
It2
|
2.544
|
|
IAT1
|
4.696
|
If2
|
1.536
|
|
IAT2
|
4.709
|
It11
|
0.513
|
|
분기명
|
MAPE [%]
|
분기명
|
MAPE [%]
|
|
In11
|
0.351
|
In3
|
0.310
|
|
IAT3
|
1.621
|
It4
|
5.462
|
|
IAT4
|
1.629
|
If4
|
5.416
|
|
IAT3t
|
0.333
|
IAT5
|
5.413
|
|
It3
|
3.236
|
Iload
|
0.324
|
|
If3
|
5.411
|
|
|
3.2.2 Case 2에 대한 결과
전력계통의 부하를 모델링하는 다양한 방법이 있으며 본 연구에서는 대표적으로 사용되는 정임피던스 모델과 정전력 모델로 열차부하를 각각 모델링한 후 프로그램별로
조류해석 결과를 비교한다. 126 [$\Omega$]의 저항으로 약 6MW의 열차부하 1대를 모의한 경우의 결과는 다음 그림 9와 같다.
부하 위치에 따른 분기별 전류의 경향은 동일하게 나타난 것을 확인할 수 있다. 다음 표 4는 각 분기별로 계산된 MAPE를 나타낸다. Case 1과 마찬가지로 오차가 거의 없는 것을 확인할 수 있다.
표 4. Case 2에 대한 각 분기별 MAPE
Table 4. MAPE of each branch for case 2
|
분기명
|
MAPE [%]
|
분기명
|
MAPE [%]
|
|
ItF3
|
0.010
|
It1
|
0.616
|
|
ItF4
|
0.016
|
If1
|
1.432
|
|
IfF3
|
0.014
|
In1
|
0.011
|
|
IfF4
|
0.008
|
It2
|
2.499
|
|
IAT1
|
4.397
|
If2
|
1.432
|
|
IAT2
|
4.410
|
It11
|
0.673
|
|
분기명
|
MAPE [%]
|
분기명
|
MAPE [%]
|
|
In11
|
0.026
|
In3
|
0.010
|
|
IAT3
|
1.524
|
It4
|
5.338
|
|
IAT4
|
1.528
|
If4
|
5.099
|
|
IAT3t
|
0.011
|
IAT5
|
5.095
|
|
It3
|
3.138
|
Iload
|
0.011
|
|
If3
|
5.094
|
|
|
그림. 9. 시뮬레이션 결과 – Case 2
Fig. 9. Simulation result – Case 2
3.2.3 Case 3에 대한 결과
정전력 모델로 6MW를 일정하게 소모하는 열차부하 1대를 모의한 경우의 결과는 다음 그림 10과 같다. 부하 위치에 따른 분기별 전류의 경향은 앞선 사례와 마찬가지로 동일하게 나타난 것을 확인할 수 있다. 다음 표 5는 각 분기별로 계산된 MAPE를 나타낸다. 오차가 거의 없이 정확하게 모델링된 것을 확인할 수 있다.
표 5. Case 3에 대한 각 분기별 MAPE
Table 5. MAPE of each branch for case 3
|
분기명
|
MAPE [%]
|
분기명
|
MAPE [%]
|
|
ItF3
|
0.383
|
It1
|
0.388
|
|
ItF4
|
0.389
|
If1
|
1.758
|
|
IfF3
|
0.389
|
In1
|
0.236
|
|
IfF4
|
0.382
|
It2
|
2.248
|
|
IAT1
|
4.553
|
If2
|
1.758
|
|
IAT2
|
4.566
|
It11
|
0.623
|
|
분기명
|
MAPE [%]
|
분기명
|
MAPE [%]
|
|
In11
|
0.251
|
In3
|
0.529
|
|
IAT3
|
1.852
|
It4
|
5.258
|
|
IAT4
|
1.857
|
If4
|
5.266
|
|
IAT3t
|
0.395
|
IAT5
|
5.262
|
|
It3
|
3.083
|
Iload
|
0.386
|
|
If3
|
5.261
|
|
|
3.3 모델링 결과 고찰
상기와 같이 다양한 조건에 따라서 조류해석을 수행한 결과, 기존의 과도현상 해석 프로그램과 동일한 해석결과를 보이는 것으로 OpenDSS를 통한 전철계통
모델링의 정확성을 검증하였다. 일반적인 3상계통이 아닌 철도계통에 단권변압기가 연계됨으로써 발생하는 전류의 비선형성 등 철도계통이 가지고 있는 특수성을
잘 반영하는 것을 확인하였으며 게산된 전류는 분기, case별로 최대 5.5%~최소 0.01% 정도의 MAPE가 계산된 것으로 기존 프로그램과의 차이가
거의 없다고 할 수 있다. 분석 속도의 경우, SS에서 SP로의 열차부하 1대 이동 모의 시 PSCAD/EMTDC는 624ms가 소요되었으며 OpenDSS의
경우 MATLAB 연계 시 95ms가 소요되어 단순한 모의임에도 계산 시간을 6배 이상 줄일 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서는 분석의 용이함을
위해 1대의 열차부하만을 고려하였지만 향후 다수의 부하 이동과 급전계통 구성의 변경, 실제 전차선로 정수의 도입 등 더욱 실제적인 상황에서 검증할
예정이다. 또한, 실계통 데이터와의 비교를 통한 실제적인 검증까지 필요할 것으로 사료된다. 다음 표 6에서는 각 프로그램에서 구현 가능한 항목과 방법들에 대하여 정리하였다. 전철계통의 다양한 구성요소들은 각 프로그램에서 제공하는 기본적인 컴포넌트로
모두 구현이 가능하다는 점은 같지만, 외부 프로그램과의 연동성은 OpenDSS가 더 유연하기 때문에 다양한 방식으로 활용이 가능하다.
그림. 10. 시뮬레이션 결과 – Case 3
Fig. 10. Simulation result – Case 3
4. Conclusions
본 논문에서는 공개된 배전계통 해석 프로그램인 OpenDSS를 이용하여 국내 전철계통의 대표적인 형태인 복선 계통을 모델링하는 방법을 보였다. 모델링된
결과는 상용 과도해석 프로그램인 PSCAD/EMTDC를 통해 동일한 조건 하에서 시뮬레이션 한 결과와 비교함으로써 검증을 수행하였고 MAPE 지표를
이용하여 오차를 판단하였다. 검증 결과, 기존의 프로그램과 거의 동일한 조류해석 결과를 계산함을 알 수 있었다. OpenDSS는 텍스트 기반 인터페이스의
단순함과 MATLAB과 같은 익숙한 프로그램과의 강력한 연계 기능 등 다양한 장점을 가질 뿐만 아니라 계산에 소요되는 시간도 기존 프로그램에 비하여
크게 단축시킨다. 따라서 대량의 시계열 데이터를 누적하여 빅데이터 기반 분석이나 머신러닝을 활용한 분석을 수행하고자 할 때 기존의 과도해석 프로그램과
다르게 유연하고 빠르게 결과를 도출할 수 있다. 본 논문에서 제안한 모델링 기법은 향후 미래 철도계통의 데이터 기반 분석과 에너지 공급 안정화에 기여할
수 있을 것으로 사료된다.
표 6. 프로그램별 전철계통 모델링 구현방법 비교
Table 6. Comparison of implementation method of electric railway system modeling
by each program
|
항목
|
PSCAD/EMTDC
|
OpenDSS
|
|
전차
선로
|
저항, 인덕터, 커패시터 등 수동소자로 구현
|
저항, 인덕터, 커패시터 등 수동소자로 구현
|
|
스코트 변압기
|
2권선 변압기, 3권선 변압기로 구현
|
2권선 변압기, 3권선 변압기로 구현
|
|
단권
변압기
|
2권선 변압기, 단권변압기 소자로 구현
|
2권선 변압기, 단권변압기 소자로 구현
|
|
열차
부하
|
정전력, 정임피던스 부하로 구현
|
정전력, 정임피던스 부하로 구현
|
|
보호
시스템
|
보호계전기 소자로 구현
|
보호계전기 소자로 구현
|
|
타
프로
그램 연동
범위
|
프로젝트 및 컴포넌트 파라미터 세팅 등 기모델링된 계통의 단순 수치변경만 가능
|
결선 변경, 부하 위치 변경, 부하 추가 및 제거 등 COM 인터페이스를 통해 OpenDSS의 대다수 기능에 접근 가능
|
Acknowledgements
본 연구는 한국철도기술연구원 주요사업의 연구비 지원으로 수행되었습니다.
References
Jung-Cheol Kim, 2008, Analysis of power supply system and understanding of the Korean
electric railway, Kidari
J. D. Glover, A. Kusko, S. M. Peeran, Jul 1984, Train voltage analysis for AC railroad
electrification, IEEE Trans. Ind. Appl., Vol. IA-20, No. 4, pp. 925-934
W. S. Chan, B. Mellitt, N. B. Rambukwella, 1989, Whole system simulator for AC railways,
In: IET International Conference on Main Line Railway Electrification, York, UK
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In: 1994 Proceedings of the Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,
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P. H. Hsi, S. L. Chen, R. J. Li, May 1999, Simulating on-line dynamic voltages of
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No. 2, pp. 452-459
F. Almagro, A. Marano, 2016, An open source software for railway electrical supply
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Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification
Conference (ESARS-ITEC), Toulouse, pp. 1-6
OpenDSS electric power distribution system simulator, [online] Available: http://sourceforge.net/projects/electricdss/
저자소개
He received the B.S., M.S. and Ph.D. degrees, in 2012, 2014 and 2019, respectively,
from the College of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University,
Suwon, Korea.
He is currently a Senior Researcher with the Smart Electrical & Signaling Division,
Korea Railroad Research Institute, Uiwang, Korea.
His research interests include power system dynamics, electric railway system operation
and protection, integration of renewable energy resources, and distribution system
planning.
He received a B.S. and M.S. degree from the College of Information and Communication
Engineering, Sungkyunkwan University, Korea, in 1995 and 1998, respectively.
He received a Ph.D. degree in electrical engineering from Sungkyunkwan University
in 2001.
He is currently a Principal Researcher with the Smart Electrical & Signaling Division,
Korea Railroad Research Institute, Uiwang, Korea.
He received a B.S. and M.S. degree from the College of Information and Communication
Engineering, Sungkyunkwan University, Korea, in 1995 and 1998, respectively.
He received a Ph.D. degree in electrical engineering from Sungkyunkwan University
in 2002.
He is currently a General Researcher with the Smart Electrical & Signaling Division,
Korea Railroad Research Institute, Uiwang, Korea.
He received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees in electrical engineering from Hongik
University, Seoul, Korea, in 1997, 1999, and 2010, respectively.
He is currently a Principal Researcher with Korea Railroad Research Institute, Uiwang,
Korea.
His research interests include static and dynamic analysis of traction power supply
system.
He received the B.S., M.S. and Ph.D. degrees in electrical engineering from Korea
University, Seoul, Korea, in 2006, 2008, and 2018, respectively.
He is currently a Senior Researcher with the Smart Electrical & Signaling Division,
Korea Railroad Research Institute, Uiwang, Korea.
He received a B.S. and M.S. degree from the College of Electrical Engineering, Korea
University, Korea, in 1991 and 1993, respectively.
He received Ph.D. degree in Texas A&M in 2003.
He is currently a Principal Researcher with the Smart Electrical & Signaling Division,
Korea Railroad Research Institute, Uiwang, Korea.
He received a B.S. and M.S. degree from the College of Information and Communication
En- gineering, Sungkyunkwan University, Korea, in 1982 and 1984, respectively.
He received a Ph.D. degree in electrical engineering from Sungkyunkwan University
in 1990.
In that same year, he joined Jeju National University, Jeju, Korea as a full-time
lecturer.
He was a visiting academic at the University of Bath, UK, in 1996, 1998, and 1999.
Since March 1992, he has been a professor in the College of Information and Communication,
Sungkyunkwan University, Korea.
His research interests include power system protection, the application of artificial
intelligence to protection and control, the modeling/protection of underground cable,
and EMTP software.