김영민
                     (Young-Min Kin)
                     1iD
                     이민구
                     (Min-Goo Lee)
                     1iD
                     김종빈
                     (Jong-Bin Kim)
                     1iD
                     최태성
                     (Tae-Seong Choi)
                     1iD
                     박민수
                     (Min-Soo Park)
                     1iD
                     김재언
                     (Jae-Eon Kim)
                     †iD
               
                  - 
                           
                        (School of Electrical Engineering, Chungbuk National University,  Korea.)
                        
 
               
             
            
            
            Copyright © The Korean Institute of Electrical Engineers(KIEE)
            
            
            
            
            
               
                  
Key words
               
               PLC, Refrigerator Failure, Diagnostic Method, Evaporator and condenser, Expansion valve
             
            
          
         
            
                  1. 서 론
               
                  기술의 발전에 따른 의약 및 식품의 안전에 대한 요구가 증가하고 있으며, 적정 온도를 유지하는 데에 냉동기가 중요한 요소가 되었다. 이에 따라 식품
                  관련 해썹(HACCP: Hazard Analysis Critical Control Point)에서 2015년 원-스트라이크아웃제도를 실행하여 식품안전
                  규정을 강화하였으나, 최근 기후 변화에 의한 여름철 외기온도 상승으로 냉동기 운전에 가혹한 환경이 되어가고 있으며, 과거의 기준으로 제작된 냉동기에는
                  많은 문제가 발생 되고 있다.
                  
               
               
                  생산 공정마다 냉동기를 분산적으로 설치하여 소형 냉동기의 대 수가 증가하고 있는 것에 반하여, 흡수식 냉동기, 터보냉동기, 히트펌프 설비 냉동기 등의
                  대형 냉동기에 관한 고장감시 및 분석, 진단에 대한 연구가 많이 이루어져 왔다(1)(2)(3). 소형 냉동기의 고장진단에는 응축기와 증발기의 이상상태에 대한 입구와 출구의 온도 값을 측정하여 얻은 값을 기준으로 고장을 진단하는 방법이 일반적으로
                  적용되고 있으나, 많은 구성 요소들 간의 간섭영향으로 정확한 고장진단에는 어려움이 있다(4).
                  
               
               
                  소형 냉동기에 대한 점검 및 보수는 많은 경험에 의해 이루어지고 있으나, 비숙련자의 경우 점검 및 보수에 많은 어려움과 처리지연시간이 수반된다. 이와
                  같이 지연된 유지보수는 의약 및 식품의 안전성에 문제를 일으키고, 점검오류에 의한 냉매유출은 지구온난화 에 악영향을 미치게 된다.
                  
               
               
                  현장에 설치되는 냉동기의 제어에는 PLC(Programmable Logic Controller) 또는 DDC(Direct Digital Controller)
                  등이 활용되고 있으며, PLC는 자유로운 프로그래밍에 의한 그 활용성이 넓지만, 그 활용도는 종전의 물리적 회로를 PLC로 변환시킨 수준에 머물러
                  있다.
                  
               
               
                  안전한 의약 및 식품의 제조, 보관 및 유통을 위한 적정온도의 유지를 위한 냉동기를 최적의 상태로 운전하고, 고장발생 시 신속하게 고장을 진단할 수
                  있는 스마트폰에 의한  냉동기 상태 원격감시방법이 제안되었으나, 수집된 자료를 보고 수신자가 직접 고장진단여부를 판단해야 하므로 그 적용에는 한계가
                  있다(5).
                  
               
               
                  원전에서도 냉각수를 제조하는데 냉동기가 활용되며, 미국대비 국내 고장 발생이 7배 정도 더 많다. 냉동기의 신뢰도 향상 방안으로 고장정비와 예방정비를
                  동시 수행해야 한다고 제안하고 있으며, 성능감시 활동과 정비경험 전파를 요구하고 있다(6).
                  
               
               
                  따라서, 본 논문에서는 냉동기 유지관리의 문제점 분석 및 냉동기 구성요소별 고장 진단기준을 제시하고, 냉동기 고장진단 실증 실험 및 검증을 수행하였으며,
                  PLC를 활용하여 수집된 자료를 바탕으로 어떤 설정된 판단기준에 따라 각 구성요소에 대한 고장진단여부를 판단하고, 이를 냉동기 제어반에 점검등 점등
                  또는 중앙감시실의 HMI(Human Machine Interface)에 알람을 표시하여 작업자가 신속하게 고장진단 및 점검을 할 수 있는 방법을 제안하고자
                  한다.
                  
               
             
            
                  2. 냉동기 유지관리 현황 및 문제점 분석
               	
                  
                  
               
               
                     2.1 냉동기 유지관리 현황 및 문제점 분석
                  
                     냉동기는 Willis Carrier가 1906년 미국에서 세계 최초로 에어컨에 대한 특허를 획득하였으며, 압축, 응축, 팽창, 증발 네 가지 과정을
                     순환하며 운전된다(7). 냉동기 운전은 역카르노 사이클을 표준으로 하며, 증기압축냉동사이클의 압력-엔탈피 선도로 설명될 수 있다. 그림 1에 증기압축냉동사이클의 압력-엔탈피 선도와 각 과정에 대한 계통을 제시한다(8).
                     
                  
                  
                     P-H선도에서 1-2과정은 압축기에 의해 저온저압의 냉매가스를 고온고압의 냉매가스로 압축하는 것을 의미하고, 2-3과정은 응축기에 의해 압축된 가스를
                     외부와 열교환 하여 고온고압의 냉매액으로 상변환이 이루어지는 것을 의미한다. 3-4과정에서 팽창은 모세관을 냉매액이 통과하여 교축작용에 의한 저온저압의
                     냉매액으로 변화되는 것을 의미하고, 4-1과정에서 증발은 증발기에 의해 외부와 열교환하여 저온저압의 냉매가스로 상변화가 이루어지는 것을 의미한다.
                     
                  
                  
                     
                     
                           
                           
그림. 1. 증기압축냉동사이클의 압력-엔탈피선도와 ,계통 
                        
                        
                           
Fig. 1. Pressure-enthalpy Curve of Steam compression refrigeration cycle and system
                         
                     
                  
                
               
                     2.2 냉동기 유지관리 현황 및 문제점 분석
                  
                     소형 냉동기는 구조가 간단하고 설비 트러블에 있어 대형 냉동기보다 파급력이 적지만, 동일 용량 대비 그 대 수가 많아지게 되어 이 증가에 따른 점검
                     및 보수 업무가 늘어나게 된다.
                     
                  
                  
                     현장에서는 별도의 논문 등을 참고하는 경우는 드물고, 선임자로부터 받은 교육내용을 토대로 고장을 진단하고 유지관리를 수행하고 있지만, 정비된 교육자료에
                     기반한 OJT(On The Jap Training)가 이루어지기 어렵다. 일부에서는 냉동기 제작 및 설치 업체에서 제공되는 관리 매뉴얼에 따라 냉동기의
                     유지관리를 수행하고 있다(9).
                     
                  
                  
                     압축기의 고장은 차단기 또는 EOCR 등의 트립에 의해 즉시 판정되지만, 응축기, 증발기, 필터드라이어, 전자변, 팽창변은 구성요소 별 서로 간섭영향을
                     주어 잘못된 판단을 할 수 있으며, 이로 인한 냉매의 배출(purge)이 진행될 수 있다. 냉매배출은 지구온난화 등을 야기하므로, 몬트리올의정서와
                     대기환경보전법에 의해 회수를 해야 하는 복잡한 절차를 진행해야 한다(10)(11).
                     
                  
                  
                     냉동기는 고압, 저압, 압축기 토출온도, 현장온도의 4개의 제한된 데이터만으로 냉동기의 점검 및 보수가 진행되므로 고장진단에는 한계가 있다.
                     
                  
                  
                     응축기와 증발기는 입구와 출구의 온도를 활용하여 이상상태를 진단하는 연구가 있었지만, 다른 구성요소에 대한 이상상태를 진단하지 못하여 현장에 적용하기
                     어려우며, 3단계 알고리즘을 활용하거나 뉴로 퍼지를 활용하여 전체적인 고장진단을 하는 연구가 진행되었으나, 별도의 고가 장비를 설치해야 하는 문제점이
                     있다(4)(12)(13). 다음에서 각 구성요소별로 문제점을 분석기술하기로 한다.
                     
                  
                  
                        2.2.1 응축기
                     
                        응축기의 점검은 압축기의 토출온도 상승 또는 고압의 상승일 때 점검을 실시한다. 응축기에 관련된 고장 외에도 냉매의 부족 또는 과충전, 필터드라이어
                        막힘, 팽창밸브 고장 등에 의해서도 비슷한 증상이 나타난다. 응축기 내부의 오염과 냉매의 충전 상태는 육안으로 점검하기 곤란하다. 
                        
                     
                   
                  
                        2.2.2 증발기의 문제점
                     
                        증발기의 점검은 압력이 낮게 형성되어 압축기에 서리가 발생하거나 현장온도의 상승이 발생될 때 점검을 실시한다. 증발기에 관련된 고장 외에도 냉매 충전량의
                        부적합, 필터드라이어의 막힘, 팽창밸브 고장, 전자변의 고장 등에 의해서도 영향을 받게 된다. 증발기 내부의 오염과 냉매의 충전 상태는 육안으로 점검하기
                        어려우며, 설치 위치가 창고나 생산현장의 가장 높은 곳에 설치되어 점검 시 안전상의 위험이 존재한다.
                        
                     
                   
                  
                        2.2.3 필터드라이어
                     
                        필터드라이어의 점검은 냉동기를 점검할 때 실시한다. 필터드라이어의 막힘은 냉매 흐름에 영향을 주어 전자변을 제외한 다른 구성요소의 성능에 영향을 준다.
                        검사유리창을 통해 냉매의 흐름 상태를 확인하지만 장기간 사용하게 되면 오염되어 확인이 곤란하고, 과충전 또는 다량의 냉매 부족시 그 흐름을 확인할
                        수 없어 불필요한 분해 점검을 실시하게 된다.
                        
                     
                   
                  
                        2.2.4 전자변
                     
                        전자변의 점검은 압력이 낮게 형성되거나 냉동기가 기동을 하지 않을 때 실시한다. 전자변의 차단동작에 의해 정지된 냉동기가 다시 기동을 위해서는 전자변의
                        개방동작으로  저압배관에 냉매가 유입되어야 하지만 소손 또는 전원라인 단선 등에 의해 동작이 불가할 경우 적정압력이 형성되지 않아 기동이 되지 않는다.
                        이 현상은 팽창변의 고장과 동일한 증상을 나타내어 팽창변과 전자변의 원인 추정에 혼란을 야기할 수 있다.
                        
                     
                   
                  
                        2.2.5 팽창밸브
                     
                        팽창밸브의 점검은 압력이 낮게 형성되거나 압축기의 적상, 현장온도의 상승, 토출온도의 상승이 발생될 때 점검을 실시한다. 팽창밸브의 고장은 전자변과
                        거의 동일한 증상을 나타내므로 그 판별에 혼란을 줄 수 있다. 감온통의 감온 불량, 오리피스의 마모 등은 간헐적인 이상 동작으로 인해 가장 진단하기
                        어려운 구성요소이며, 이와 관련되어 점검을 위한 연구보다는 종류에 대한 성능평가 또는 동작효율에 관한 연구가 많다(14)(15).
                        
                     
                   
                
             
            
                  3. 냉동기 고장진단 방법
               
                  본 장에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 먼저, 냉동기의 구성요소별 고장진단기준을 제시하고, 이를 기반으로 한 냉동기 전반적인 고장진단 알고리즘을
                  제시하기로 한다.
                  
               
               
                     3.1 구성요소별 고장진단 기준
                  
                     구성요소에 이상이 발생할 경우 입구와 출구의 온도 또는 압력의 값이 정상상태와 다르게 변화되므로 구성요소별 입구와 출구의 온도 또는 압력의 차이 값을
                     하기 식과 같이 산출하고, 이를 정상상태시의 값과 비교하여 고장진단기준 값을 선정한다. 
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     여기서, 
                     
                  
                  
                     $\triangle T_{x},\:\triangle P_{x}$ : 구성요소 별 정상 시 입출구 온도, 압력차
                     
                  
                  
                     $\triangle T_{x}',\:\triangle P_{x}'$ : 구성요소 별 고장 시 입출구 온도,압력차
                     
                  
                  
                     $T_{n},\: T_{m}$ : 구성요소 별 정상 시 입구 또는 출구 온도
                     
                  
                  
                     $P_{n},\: P_{m}$ : 구성요소 별 정상 시 입구 또는 출구 압력
                     
                  
                  
                     $T_{n}',\: T_{m}'$ : 구성요소 별 고장 시 입구 또는 출구 온도
                     
                  
                  
                     $P_{n}',\: P_{m}'$ : 구성요소 별 고장 시 입구 또는 출구 압력
                     
                  
                  
                     n : 입구, m : 출구의 순번
                     
                  
                  
                     (단위는 온도: [℃], 압력: [MPa])
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                           
                           
표 1. 구성요소 별 온도와 압력의 표기 기준
                        
                        
                           
Table 1. Display standard of temperature and pressure for each component
                        
                        
                           
                           
                           
                                 
                                    
                                       | 
                                          
                                       			
                                        구 분 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        표시 기준 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        입출구 차 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        입구 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        출구 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        응축기 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        온도 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle T_{c}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{1}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{2}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        압력 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle P_{c}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{1}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{2}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        필터 
                                       
                                       			
                                       드라이어 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        온도 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle T_{e}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{2}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{3}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        압력 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle P_{e}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{2}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{3}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        전자변 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        온도 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle T_{f}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{3}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{4}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        압력 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle P_{f}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{3}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{4}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        팽창변 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        온도 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle T_{s}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{4}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{5}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        압력 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle P_{s}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{4}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{5}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        증발기 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        온도 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle T_{t}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{5}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $T_{6}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                                 
                                       | 
                                          
                                       			
                                        압력 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $\triangle P_{t}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{5}$ 
                                       			
                                     | 
                                    
                                          
                                       			
                                        $P_{6}$ 
                                       			
                                     | 
                                 
                              
                           
                        
                      
                     
                  
                  
                     응축기와 증발기, 팽창변은 그 역할이 온도와 압력이 변화하므로 식 (3-1)~(3-4)를 활용하여 측정 값을 계산한다. 정상상태에서는 일정한 값을 유지할테지만, 고장이 발생할 경우 차이가 발생하게 되어 적정 값을 선정하여 기준을 정할
                     필요가 있다. 외부의 조건과 편차 등을 감안하여 정상상태의 값에 여유율 3~5[%]를 주고 비정상상태에서의 온도 또는 압력 차이 값이 그 값을 초과하였을
                     때 점검할 수 있도록 하면 다음과 같이 판단기준을 제안한다.
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     필터드라이어와 전자변은 정상상태에서는 온도와 압력의 변화가 없으며, 기준 값을 정할 때 임의 선정이 가능하나, 필터의 차압 0.01~0.05[MPa]정도와
                     외부와의 영향과 편차 등을 고려하여 본 논문에서는 온도차 5[℃]와 압력차 0.2[MPa] 이상이 될 경우 이상상태로 판단하여, 상기 기준과 식 (3-1)~ 식 (3-4)를 활용하여 다음과 같이 판단 기준을 제안한다. 
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                     
                     
                     
                     
                  
                  
                     다음에서 전술의 온도 및 압력차 기준을 고려하여 각 구성요소별 고장진단기준을 제시하기로 한다.
                     
                  
                  
                        3.1.1 응축기
                     
                        응축기는 압축되어 상승된 냉매의 열을 외부의 공기와 열교환하여 고온고압의 가스를 액으로 상변환이 일어나며, 전과 후의 압력은 동일하여 온도만으로 기준을
                        선정한다. 응축기는 필터드라이어 또는 팽창변의 고장 등에서도 영향을 받으며, 응축기와 필터드라이어 고장에서만 응축기의 입구온도 $T_{1}$이 85[℃]를
                        넘어 식 (3-5)에 $T_{1}$과 식 (3-8), (3-9)을 활용하여 다음과 같이 응축기의 고장진단기준을 제안한다.
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        즉, 응축기의 입구 온도가 85[℃]를 넘으며 필터드라이어의 이상이 없고 응축기의 입출구 온도 차가 정상 상태에서 여유율을 적용한 값을 초과할 경우
                        검출된다.
                        
                     
                   
                  
                        3.1.2 증발기
                     
                        증발기는 팽창되어 온도가 낮아진 냉매의 열을 현장의 공기와 열교환하여 저온저압의 액을 가스로 변화된다. 변화 전과 후의 압력은 변하지 않아 온도만을
                        기준으로 선정한다. 증발기는 다른 구성요소인 응축기, 필터드라이어, 전자변, 팽창변의 고장에도 영향을 받으며, 응축기의 고장으로는$T_{1}$의 온도가
                        85[℃ ]를 넘지 않으므로 응축기와는 기준이 반대가 된다. 식 (3-6)에 $T_{1}$과 식 (3-5), (3-7),~(3-11)을 활용하여 다음과 같이 증발기의 고장진단기준을 제안한다.
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        즉, $T_{1}$이 85[℃]를 초과하지 않고 응축기의 입출구 온도 차이가 일정 값을 초과하며, 필터드라이어, 전자변, 팽창변이 정상인 상태에서
                        증발기의 입출구 온도 차가 일정 값을 초과할 때 검출된다.
                        
                     
                   
                  
                        3.1.3 필터드라이어와 전자변
                     
                        필터드라이어와 전자변은 다른 구성요소의 영향에 의하여 입구와 출구의 온도 또는 압력이 변화되지 않고 동일하다. 필터드라이어와 전자변의 이상상태 판단
                        기준을 식 (3-8)~ (3-11)을 그대로 적용한다.
                        
                     
                   
                  
                        3.1.4 팽창변
                     
                        팽창변은 고온고압의 냉매액이 모세관을 통과하며 교축작용에 의해 온도와 압력이 감소하며, 온도보다는 압력의 변화가 확실하여 압력만으로 기준을 선정한다.
                        팽창변은 응축기에 의해 영향을 받으며, 팽창변의 고장으로는 $T_{1}$이 85[℃]를 초과하지 않으므로 식 (3-7)에 $T_{1}$을 추가하여 다음과 같이 팽창변의 고장진단기준을 제안한다.
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        즉, $T_{1}$이 85[℃]를 초과하지 않고 팽창변의 입출구 압력 차가 일정 값을 초과할 때 검출된다.
                        
                     
                   
                
               
                     3.2 냉동기 고장진단 알고리즘
                  
                     작업자가 직접 제한된 압력과 온도를 통해 이상원인을 추정하여 부품을 순차적으로 보수하며 찾아가던 방법은 점검 및 보수시간이 길게 소요되고, 잘못된
                     수리로 인하여 환경에 악영향을 끼친다. 또한, 구성요소에 상호 영향을 주어 정확한 고장진단을 하는 데 어려움이 있다.
                     
                  
                  
                     따라서, 먼저 여섯 개의 온도센서와 압력센서를 구성요소의 입구와 출구에 설치하고, $T_{1}$~$T_{6}$, $P_{1}$~$P_{6}$의 측정
                     값을 PLC에 전달한다. PLC에서 식 (3-1)~(3-4)을 통해 온도와 압력 차를 산출하고, 이 값을 앞서 전술한 식(3-8)~(3-11) 식(3-12), (3-13), (3-14)을 통해 구성요소 별 진단을 실시한다. 진단 결과 정상이면 다시 처음으로 돌아가 온도와 압력 값을 연산을 반복한다.
                     
                  
                  
                     고장으로 판단되면 점검등 점등 또는 HMI 화면 알람을 표시하며 냉동기의 트립 여부를 확인한다. 트립이 되지 않았으면, 작업자는 설비 점검 및 보수를
                     수행한다. 트립이 되면 냉동기가 정지되고 작업자는 알람을 통해 점검 및 보수를 진행한다. 그림 2는 냉동기 고장진단 개념을 표시한 블록도(a)와 방법을 제시한 알고리즘(b) 이며, 블록도의 온도 및 압력 계측이 알고 리즘에서 온도, 압력 입력에
                     해당된다. 블록도의 PLC 비교 연산이 알고리즘의 온도 압력 연산 및 구성요소 별 진단과 결과, 트립 여부 확인이 된다. 블록도의 결과 값 출력이
                     알고리즘의 점검등 점등 부분에 해당된다.
                     
                  
                  
                     
                     
                           
                           
그림. 2. 냉동기 고장진단 블록도 및 알고리즘 
                        
                        
                           
Fig. 2. Refrigeration machine failure diagnosis block diagra (a) and algorithm (b)
                         
                     
                  
                
             
            
                  4. 냉동기 고장진단 실증 실험 및 검증
               
                     4.1 냉동기 고장진단 실증 실험개요
                  
                     실험용 냉동기는 압축기, 응축기, 증발기, 필터드라이어, 전자변, 팽창변이 하나의 실 안에 같은 고정대에 설치되어 있다. 배치는 압축기 뒤에 응축기가
                     있으며, 압축기 앞에는 필터드라이어와 전자변이 있다. 응축기 위에는 증발기가 설치되어 있으며 그 뒤에 팽창변이 설치되어 있다.
                     
                  
                  
                     압축기는 코플랜드 社의 왕복동 압축기를 사용하였으며, 응축기는 공랭식의 설계온도 35[℃]에 출구온도 45[℃], 증발기는 설계온도 10[℃]에 출구온도
                     0[℃]이며, 응축기와 증발기 모두 팬 모터가 한 대로 설치되어 있어 인버터를 활용하여 주파수 변환을 통해 풍량을 조절한다.(16) 냉매는 R-22를 사용하며 충분히 충전된 상태에서 실험을 진행한다.(17) 필터드라이어는 블록형이며, 팽창변은 외부감온식 온도식 팽창변이다. 필터드라이어, 팽창변, 전자변은 댄포스 社의 제품을 사용하기로 한다.
                     
                  
                  
                     온도센서는 PT100을 적용하고, 압력센서는 –1에서 3.5[MPa]까지 측정이 되며, 모두 4-20mA로 측정된다. HMI는 Intouch Program을
                     사용하여 측정 값을 그래프와 숫자로 표시되도록 한다. 하나의 부품을 실험하는 동안에는 다른 부품은 정상적인 상태를 유지하여 측정에 영향이 최소화 되도록
                     하고, 그림 3에 실험용 냉동기와 센서를 설치한 계통도를 제시한다.
                     
                  
                  
                     
                     
                           
                           
그림. 3. 실험용 냉동기와 센서설치 계통도 
                        
                        
                           
Fig. 3. Experimental refrigerator and sensor installation schematic
                         
                     
                  
                
               
                     4.2 실험조건 및 실험결과
                  	
                     	
                     	
                  
                  
                        4.2.1 응축기의 실험조건 및 실험결과
                     
                        응축기의 고장을 가정하기 위하여 인버터를 통해 주파수를 변경하여 풍량에 변화를 주었다. 4대의 팬모터가 60[Hz]로 운전되는 것을 100[%]로
                        하면, 1대가 고장난 상태에서 세 대의 팬 모터가 운전되는 상황은 전체의 75%가 되므로 주파수를 45[Hz]로 하고, 2대가 고장난 상태에서 2대가
                        운전된는 상황은 전체의 50%가 되므로 주파수를  30[Hz]로 가정하였다.
                        
                     
                     
                        상기의 경우에 대하여, 실험을 수행한 결과 팬모터의 풍량 감소에 따른 응축기 입구와 출구의 온도와 압력이 모두 그림4와 같이 상승하였다. 이로 인한 냉동 계통 전체의 냉매 온도가 상승하였으며, 응축기 입구의 온도가 크게 상승하여 입출구 온도 차가 증가하게 되었다.
                        표 2의 운전 데이터를 식 (3-1)~ 식 (3-4)을 통해 주파수 별로 입출구 온도, 압력차를 계산하고 식(3-12)을 대입하면 고장결과가 다음과 같이 검출되었다.
                        
                     
                     
                        기준값: 45.1x(1.03~1.05)=46.45~47.36 [℃]
                        
                     
                     
                        $\triangle T_{45c}일 때,\:$
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        $\triangle T_{30c}일 때,\:$
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                              
                              
그림. 4. 응축기 고장진단 실증 실험에 의한 그래프 
                           
                           
                              
Fig. 4. Graph by condenser fault diagnosis demonstration experiment 
                            
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                              
                              
표 2. 응축기 고장진단 실증 실험에 의한 데이터
                           
                           
                              
Table 2. Data by condenser fault diagnosis demonstration experiment
                           
                           
                              
                              
                              
                                    
                                       
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 값[℃] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 차이[℃] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           81.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           86.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           96 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           47.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           50.3 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           39.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.1 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           39.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.2 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           38.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           33.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           42 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           3.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           3.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           4.4 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           4.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           5.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           7.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 값[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 차이[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.38 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.77 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.37 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.48 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.75 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.36 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.47 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.75 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.03 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.03 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.33 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.44 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.73 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.11 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.37 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.32 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.33 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.36 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.31 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.31 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.35 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                 
                              
                           
                         
                        
                     
                     
                        응축기의 고장 시 필터드라이어의 온도와 압력이 기준치 이내로 연산되었으며, $T_{1}$의 값이 85[℃]를 초과하여 응축기의 고장진단 조건과 부합하여
                        이상을 표시할 수 있었다. 이 때, 45[Hz]로 75[%]의 효율로 운전될 경우 5[%] 여유율에서는 검출이 되지 않았으므로 3[%]의 여유율로
                        관리할 필요가 있다. 30[Hz]에서는 10[%]이상의 차이가 발생하였다.
                        
                     
                     
                        그림4와 같이 응축기의 입구온도$T_{1}$, 출구온도$T_{2}$, 입구 압력$P_{1}$, 출구압력$P_{2}$이 주파수 변화에 따라 상승하였으며,
                        입구와 출구의 차이 값이 증가하였다. 표 2는 구성요소 별 영향을 파악하기 위한 냉동기 운전 중 전체 데이터를 나타낸다.
                        
                     
                   
                  
                        4.2.2 증발기의 실험조건 및 실험결과
                     
                        증발기는 응축기와 구조가 동일하여 실험조건을 응축기와 동일하게 진행하였다.
                        
                     
                     
                        실험결과 팬 모터의 풍량 감소에 따른 증발기 입구와 출구의 온도와 압력이 그림 5와 같이 감소하였다. 냉매 계통의 냉매 온도가 감소하여 증발기 입구 온도 또한 감소하게 되었고 그 차이 값이 증가하였다. 표 3의 운전 데이터를 식 (3-1)~ (3-4)와 식 (3-13)을 통해 다음과 같이 고장결과가 검출되었다.
                        
                     
                     
                        기준값: 2.8x(1.03~1.05)=2.88~2.94 [℃]
                        
                     
                     
                        $\triangle T_{45e}일 때,\:$
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        $\triangle T_{30e}일 때,\:$
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                              
                              
그림. 5. 증발기 고장진단 실증 실험에 의한 그래프 
                           
                           
                              
Fig. 5. Graph by evaporator fault diagnosis demonstration experiment
                            
                        
                     
                     
                        증발기는 75[%]의 효율에서는 검출이 불가하였지만 50[%]의 고장에서는 검출이 가능하였다. 50[%]에서는 10[%] 정도의 여유율을 주어도 검출이
                        가능하였으며, 다른 구성요소를 고려하였을 때 다른 구성요소는 정상상태로 판정되었으며, 증발기에 차이 값에 의해 점검등이 표시되었다.
                        
                     
                     
                        그림 5와 같이 증발기의 입구온도$T_{5}$, 출구온도$T_{6}$, 입구 압력$P_{5}$, 출구압력$P_{6}$이 주파수 변화에 따라 감소하였으며,
                        입구와 출구의 차이 값이 증가하였다. 표3은 구성요소 별 영향을 파악하기 위한 냉동기 운전 중 전체 데이터를 나타낸다.
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                              
                              
표 3. 증발기 고장진단 실증 실험에 의한 데이터
                           
                           
                              
Table 3. Data by evaporator fault diagnosis demonstration experiment
                           
                           
                              
                              
                              
                                    
                                       
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 값[℃] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 차이[℃] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           77.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           81.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           81.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           42.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           46.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           47.8 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           35.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           35.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           33.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.3 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           35.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           33.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.2 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           33.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           33.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34.7 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           -1.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           3.1 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           4.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 값[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 차이[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           60 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           30 
                                          
                                          			
                                          [Hz] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.34 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.32 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.26 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.32 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.25 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.32 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.25 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.03 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.03 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.29 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.29 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.22 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.98 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.99 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.96 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.31 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.26 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.28 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.25 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                 
                              
                           
                         
                        
                     
                   
                  
                        4.2.3 필터드라이어의 실험조건 및 실험결과
                     
                        다른 구성요소는 모두 정상적인 상태에서 고압의 냉매로 밀봉되어 폐쇄된 배관 계통 내에 임의적으로 필터의 막힘을 구현하기 위하여 필터드라이어 입구 측에
                        밸브를 설치하고, 밸브의 개도를 50[%] 조정하여 냉매의 흐름에 영향을 주었다. 실험결과, 그림 6과 같이 입구와 출구의 온도와 압력이 감소하였으며, 입구와 출가의 차이 값이 증가하였다. 식 (3-1)~(3-4)를 식 (3-8)과 (3-9)에 대입하여 다음과 같이 고장결과가 검출되었다.
                        
                     
                     
                        
                        
                              
                              
그림. 6. 필터드라이어 고장진단 실증 실험에 의한 그래프 
                           
                           
                              
Fig. 6. Graph by filterdrier fault diagnosis demonstration experiment
                            
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        필터드라이어는 압력과 온도로 검출이 가능하였으며, 다른 구성요소의 영향을 받지 않는다. 기준 값은 임의로 정하였으나, 필요에 따라서 그 값의 변경이
                        가능하다.
                        
                     
                     
                        그림 6과 같이 필터드라이어의 입구온도$T_{2}$, 출구온도$T_{3}$, 입구 압력$P_{2}$, 출구압력$P_{3}$이 감소하였으며, 표 4는 구성요소 별 영향을 파악하기 위한 냉동기 운전 중 전체 데이터를 나타낸다.
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                              
                              
표 4. 필터드라이어 고장진단 실증 실험에 의한 데이터
                           
                           
                              
Table 4. Data by filterdrier fault diagnosis demonstration experiment
                           
                           
                              
                              
                              
                                    
                                       
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 값[℃] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 차이[℃] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           83.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           91.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           56 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           37.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           35.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           -0.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           9.1 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           37.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           26.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.4 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           37.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           23.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           23.9 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           -0.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           13.8 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           4.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           13.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 값[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 차이[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.43 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.32 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.41 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.31 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.37 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.94 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.03 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.05 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.37 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.89 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.04 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.6 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.33 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.29 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.32 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.28 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                 
                              
                           
                         
                        
                     
                   
                  
                        4.2.4 전자변의 실험조건 및 실험결과
                     
                        다른 구성요소는 모두 정상적인 상태에서 전자변의 소손 또는 전원라인의 단선을 구현하기 위하여 전원라인에 셀렉터스위치를 설치하고, 전원의 인가 또는
                        차단을 수행하였다. 실험결과, 그림 7과 같이 전자변 차단 동작이후 압력과 온도가 급격하게 감소하여차이 값이 증가하였다. 식 (3-1)~(3-4)를 활용하여 식 (3-10)~ (3-11)에 대입하여 다음과 같이 고장결과가 검출되었다.
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        
                        
                              
                              
그림. 7. 전자변 고장진단 실증 실험에 의한 그래프 
                           
                           
                              
Fig. 7. Graph by solenoid valve fault diagnosis demonstration experiment
                            
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                              
                              
표 5. 전자변 고장진단 실증 실험에 의한 데이터
                           
                           
                              
Table 5. Data by solenoid valve fault diagnosis demonstration experiment
                           
                           
                              
                              
                              
                                    
                                       
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도값[℃] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 차이[℃] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           82.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           81.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           45.2 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           37.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           -0.3 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           37 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           14.8 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           36.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           22 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           20 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           3.5 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           4.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           5.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 값[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 차이[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.42 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.39 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.38 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.03 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.66 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.35 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.74 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.45 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.33 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.29 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.31 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.29 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                 
                              
                           
                         
                        
                     
                     
                        전자변 또한 압력과 온도 모두 검출이 가능하였으며, 다른 요소에 영향을 받지 않는다. 기준 값은 임의로 정하였으나, 필요에 따라서 그 값의 변경이
                        가능하다.
                        
                     
                     
                        그림 7과 같이 전자변의 입구온도$T_{3}$, 출구온도$T_{4}$, 입구 압력$P_{3}$, 출구압력$P_{4}$이 감소하였으며, 온도가 다시 상승하기
                        시작한 것은 냉동기가 저압 정지로 인하여 외부 온도와의 열평형을 위한 온도 상승이 발생하였다. 표 5는 구성요소 별 영향을 파악하기 위한 냉동기 운전 중 전체 데이터를 나타낸다.
                        
                     
                   
                  
                        4.2.5 팽창변의 실험조건 및 실험결과
                     
                        다른 구성요소는 모두 정상적인 상태에서 고장의 대부분을 차지하는 모세관 내 이물로 인한 막힘, 감온통의 손상에 의한 봉입 가스의 누출로 동작 불가를
                        구현하기 위하여 냉동기가 가동 중인 상태에서 감온통의 연결관을 절단하여 내부에 봉입된 가스를 방출시켰다. 실험결과, 그림 8과 같이 팽창변의 입구 온도는 감소하는 반면 출구 온도는 냉매의 부족하여 상승하게 되었다. 압력은 모두 감소하였으며, 표 6의 값을 식 (3-1)~(3-4)를 활용하여 식 (3-14)에 대입하여 다음과 같이 고장결과가 검출되었다.
                        
                     
                     
                        
                        
                              
                              
그림. 8. 팽창변 고장진단 실증 실험에 의한 그래프 
                           
                           
                              
Fig. 8. Graph by expansion valve fault diagnosis demonstration experiment
                            
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                              
                              
표 6. 팽창변 고장진단 실증 실험에 의한 데이터
                           
                           
                              
Table 6. Data by expansion valve fault diagnosis demonstration experiment
                           
                           
                              
                              
                              
                                    
                                       
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도값[℃] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           온도 차이[℃] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           81.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           83.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           39.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           43.5 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           42.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           39.8 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.3 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           42.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           39.5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           -0.2 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           41.3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           39.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           35.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           34 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           5.4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           5.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle T_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           2.7 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           3.2 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           T6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           8.1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           8.9 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 값[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           구분 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           압력 차이[MPa] 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           정상 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           막힘 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P1 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.62 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.58 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{c}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.02 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P2 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.57 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{f}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P3 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.57 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{s}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.05 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P4 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.55 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.56 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{t}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.18 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           1.32 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P5 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.37 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.24 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           $\triangle P_{e}$ 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.01 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0 
                                          			
                                        | 
                                    
                                    
                                          | 
                                             
                                          			
                                           P6 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.36 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           0.24 
                                          			
                                        | 
                                       
                                             
                                          			
                                           - 
                                          			
                                        | 
                                    
                                 
                              
                           
                         
                        
                     
                     
                        기준값: 1.18(1.03~1.05)=1.22~1.24 [℃]
                        
                     
                     
                        이상이 발생되었을 때,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        다른 구성요소의 영향을 고려하여도  $T_{1}$이 85[℃]를 초과하지 않아 검출이 가능하였으며, 압력으로 팽창변의 상태를 판단하였다.
                        
                     
                     
                        그림 8과 같이 팽창변의 입구온도$T_{4}$, 입구 압력$P_{4}$, 출구압력$P_{5}$이 감소 하였으며, 출구온도$T_{5}$만 상승하였다. 표 6은 구성요소 별 영향을 파악하기 위한 냉동기 운전 중 전체 데이터를 나타낸다.
                        
                     
                   
                
               
                     4.3 검증
                  	
                     
                     	
                  
                  
                        4.3.1 응축기의 검증
                     
                        응축기는 필터드라이어와 팽창변에 영향을 받으므로 표 4와 표 6의 데이터를 식 (3-12)에 적용하면 다음과 같이 고장조건이 산출되었다.
                        
                     
                     
                        필터드라이어의 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        (46.97~47.88)<56 = 응축기 점검등 OFF
                        
                     
                     
                        팽창변의 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        (40.48~41.27)<43.5 = 응축기 점검등 OFF
                        
                     
                     
                        필터드라이어의 고장시에는 필터드라이어의 조건이 응축기의 고장조건에 부합되지 않아 응축기의 고장이 검출되지 않았으며, 팽창변의 고장시에는 $T_{1}$이
                        85[℃]를 초과하지 못해 응축기의 고장이 검출되지 않았다.
                        
                     
                   
                  
                        4.3.2 증발기의 검증
                     
                        증발기는 모든 부품에 영향을 받아 표 2, 표 4, 표 5, 표 6의 데이터를 활용하여 식 (3-13)에 적용하면 다음과 같이 고장조건이 산출되었다.
                        
                     
                     
                        응축기의 50[%] 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        (5>0.2 or 0.2>0.02) and
                        
                     
                     
                        (46.45~47.36)<50.3 and (1.04~1.06)<1.37 and
                        
                     
                     
                        (34.81~35.49)<42 = 증발기 점검등 OFF
                        
                     
                     
                        필터드라이어 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        5>2.4 or 0.2>0.05) and
                        
                     
                     
                        (46.97~47.88)<56 and (1.07~1.09)>0.6 and
                        
                     
                     
                        (2.37~2.42)<13.8 = 증발기 점검등 OFF
                        
                     
                     
                        전자변 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        (5<14.8 or 0.2<0.66) and
                        
                     
                     
                        (46.57~47.46)>45.2 and (1.07~1.09)>0.45 and
                        
                     
                     
                        (2.27~2.31)<3.5 = 증발기 점검등 점등 OFF
                        
                     
                     
                        팽창변 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        (5>-0.2 or 0.2>0.01) and
                        
                     
                     
                        (40.48~41.27)<43.3 and (1.22~1.24)<1.32 and
                        
                     
                     
                        (2.78~2.84)<3.2 = 증발기 점검등 OFF
                        
                     
                     
                        응축기 고장시 온도차 T1과 팽창변의 압력 차이 조건이 증발기의 고장조건에 부합하지 않았으며, 필터드라이어 고장시 온도차T1과 필터드라이어의 압력차/온도차가
                        증발기의 고장조건에 부합되지 않아 증발기의 고장이 검출되지 않았다. 전자변 고장시 전자변의 온도차와 압력차가 증발기의 고장조건에 부합하지 않았으며,
                        팽창변 고장시 팽창변의 압력차 조건이 증발기의 고장조건에 부합되지 않아 증발기의 고장이 검출되지 않았다.
                        
                     
                   
                  
                  
                        4.3.4 팽창변의 검증
                     
                        팽창변의 입구와 출구의 압력의 차이에 변화가 발생하는 영향을 주는 것은 응축기 고장 뿐으로 표 2의 데이터를 식 (3.1.4.1)에 적용하면 다음과 같이 팽창변의 고장조건이 산출되었다.
                        
                     
                     
                        응축기의 25[%] 고장일 경우,
                        
                     
                     
                        
                        
                        
                        
                        
                     
                     
                        = 팽창변의 점검등 OFF
                        
                     
                     
                        응축기의 고장시 $T_{1}$의 조건이 맞지 않아 팽창변의 고장이 검출되지 않았다.
                        
                     
                   
                
             
            
                  5. 결 론
               
                  본 논문에서는 안전한 의약 및 식품의 생산 및 보관, 유통을 위한 냉동기의 운전에 갈수록 가혹해지는 기상 조건과 현장에서 발생되는 관리의 불합리성에
                  대해 도움이 될 수 있는 방법으로 PLC를 활용하여 온도 또는 압력을 측정하고 연산하여 판단하도록 하였다.
                  
               
               
                  냉동기는 구성요소에 따라 상호 영향을 주어 점검 및 판단을 복합적으로 해야 할 필요가 있었다. 제시한 고장진단 방법에 대한 실험결과 모두 해당되는
                  고장만을 검출하고 다른 고장에 의한 영향으로는 검출되지 않았다. 냉동기 고장진단에 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있을 것으로 기대된다.
                  
               
               
                  응축기와 증발기는 온도를 기준해야 하며, 팽창변은 압력을 기준으로 해야 했다. 필터드라이어와 전자변은 온도와 압력 모두 적합하게 되어 필요에 따라
                  선택하여 사용 가능하다. 응축기는 응축기의 온도 차와 입구온도 $T_{1}$, 필터드라이어의 정상조건을 통해 고장검출이 가능하였으며, 증발기는 증발기의
                  온도 차와 응축기 입구온도 $T_{1}$, 필터드라이어, 전자변, 팽창변의 정상조건을 통해 고장검출이 가능하였다. 팽창변은 압력 차와 응축기 입구온도
                  $T_{1}$을 통하여 고장검출이 가능하였으며, 필터드라이어와 전자변은 자신의 요소만으로 검출이 가능하였다. 기준 값을 선정함에 있어 냉동기가 설치된
                  현장에서 여러번의 테스트를 진행하여 그 조건에 맞는 기준 값을 선정할 필요가 있다.
                  
               
               
                  봄, 가을 철에 진행되어 가장 가혹한 조건인 하절기와 최대 효율이 발생되는 동절기의 온도가 냉동기에 미치는 영향을 파악할 수 있는 추가적인 실험을
                  하여 사 계절을 지닌 대한민국의 현장에 더욱 최적화된 방법을 확인 할 필요가 있다.
                  
               
             
          
         
            
                  Acknowledgements
               
                  This research was supported by Basic Science Research Program through the National
                  Research Foundation of Korea(NRF) funded by the Ministry of Education(No. 2020R1A6A1A12047945)
                  
               
             
            
                  
                     References
                  
                     
                        
                        Young-Soo Jang, Young-Ki Shin, Young-Il Kim, Young-Jin Baek, 2001, Field Performance
                           Test and Prediction of power Consumption of a Centrifugal Chiller, Journal of Mechanical
                           Science and Technology B, Vol. 25, No. 12, pp. 1730-1738

 
                      
                     
                        
                        Dong-Won Han, Young-Soo Chang, Yong-Chan Kim, 2015, Fault Symptom Analysis and Diagnosis
                           for a Single-Effect Absorption Chiller, Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
                           Engineering, Vol. 27, No. 11, pp. 587-595

 
                      
                     
                        
                        Hak-Soo Kim, Min-Soo Kim, 2011, Fault Detection and Diagnosis (FDD) Using Nonlinear
                           Regression Models for Heat Exchanger Faults in Heat Pump System, Journal of Mechanical
                           Science and Technology, B, Vol. 25, No. 11, pp. 1111-1117

 
                      
                     
                        
                        Dae-Yong Lim, Young-Jae Ryoo, 2004, Desing of Intelligent Diagnostic System for Refrigerator,
                           Journal of Korean institute of intelligent systems, Vol. 14, No. 3, pp. 267-272

 
                      
                     
                        
                        Jin-Uk Jung, Kyo-Hong Jin, Min-Tae Hwang, 2018, Implementation for the Remote Control
                           and Operational Status Monitoring Systems of the Industrial Ice Machine, Asia-pacific
                           Journal of Multimedia Services Convergent with Art Humanities and Sociology, Vol.
                           8, No. 9, pp. 169-178

 
                      
                     
                        
                        Sang-Dae Lee, Dong-Un Yeom, Jin-Woo Hyun, 2015, The Suggestion of Reliability Improvement
                           Method based on Failure Trend Analysis of Chiller, The Transactions of the Korean
                           Institute of Electrical Engineers, Vol. 64p, No. 4, pp. 251-255

 
                      
                     
                        
                        W. Carrie, 1911, Rational psychrometric formulae, ASME Trans, Vol. 33, No. 005

 
                      
                     
                        
                        S. H. Cho, 1978, About the refrigeration cycle, Journal of the S.A.R.E.K, pp. 252-256

 
                      
                     
                        
                        Co. Samyoung, Ltd. Refrigerator Management System Manual

 
                      
                     
                        
                        1989, Momtreal Protocol on Substances that Deplete the Ozone Layer

 
                      
                     
                        
                        2022, Clean Air Conservation Act, Chapter 5-2 Refrigerant Management

 
                      
                     
                        
                        Kang-Bae Lee, Sung-Ho Park, Hui-Won Lee, Seung-Jae Lee, Seung-Hyun Lee, 2021, A Study
                           on the 3-Step Classification Algorithm for the Diagnosis and Classification fo Refrigeration
                           System Failures and Their Types, Journal of the Korea Convergence Society, Vol. 12,
                           No. 8, pp. 31-37

 
                      
                     
                        
                        Young-Gy Shin, Young-Soo chang, Young-Il Kim, 2003, Neuro-Fuzzy Diagnostic Technique
                           for Performance Evaluation of a Chiller, Journal of Mechanical Science and Technology
                           B, Vol. 27, No. 5, pp. 553-560

 
                      
                     
                        
                        Si-Young Kim, Chang-Sik Ju, Su-Jin Koo, 2014, A Study on the Additives of mixed Gas
                           Charged in Thermostatic Bulb for Expansion Valve, Journal of the Korea Society for
                           Power Sustem Engineering, Vol. 18, No. 6, pp. 126-132

 
                      
                     
                        
                        Do-Young Han, Kwan-Jun Park, 2006, Fuzzy Control for the Compressor and the Electronic
                           Expansion Valve of a Multi-type Air- conditioning System using Multiple Input Variables,
                           Korea Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering, Vol. 18, No. 2, pp.
                           163-171

 
                      
                     
                        
                        Sang-Ho Yang, 2006, Recent trends in blower analogous law, International Journal of
                           Fluid Machinery and Systems, Vol. 9, No. 4

 
                      
                     
                        
                        Jong-Kwan Sun, Su-Nam Chae, Dong-Soo Jung, 2002, Effects of Refrigerant and Oil Charges
                           on the Performance of an Refrigeration System, Korea Journal of Air-Conditioning and
                           Refrigeration Engineering, pp. 617-625

 
                      
                   
                
             
            저자소개
             
             
             
            
            
               He received the B.S. Entered Korea Cyber University undergraduate in 2017 and 2021.
               MS. degree at Chungbuk National University Graduate School of Industry in 2021. CJ
               CheilJedang in 2017.
               
            
            E-mail : kymckdwh@naver.com
            
            
               He received the B.S. degree in electrical engineering from Chungbuk National University,
               Korea, in 2022. He is currently working toward his M.S. degree in electrical engineering
               at Chungbuk National University. His research interests include operation and design
               of power distribution systems with distributed generation.
               
            
            E-mail : lmg1006@naver.com
            
            
               He received the B.S. degree in Electric Engineering from Chungbuk National University,
               Korea, in 2022. He is currently working toward his M.S. in Electric Engineering at
               Chungbuk National University. His research interests include operation and design
               of power distribution systems with distributed generation.
               
            
            E-mail : bin30129@naver.com
            
            
               He received the B.S. and M.S. degree in electrical engineering from Chungbuk National
               University, Korea, in 2017 and 2019. He is currently working toward his Ph.D. degree
               is electrical engineering at Chungbuk National University. His research interests
               include operation and design of power distribution systems with distributed generation.
               
            
            E-mail : chlxotjd@naver.com
            
            
               He received the B.S. and M.S. degree in electrical engineering from Chungbuk National
               University, Korea, in 2015 and 2017. He is currently working toward his Ph.D. degree
               is electrical engineering at Chungbuk National University. His research interests
               include operation and design of power distribution systems with distributed generation.
               
            
            E-mail : pms432@naver.com
            
            
               He received the B.S. and M.S. degrees from the University of Hanyang in 1982 and 1984,
               respecttively. He was affiliated with KERI as a researcher from 1984 to 1989; a senior
               resear- cher from 1989 to 1996; and a team leader of advanced distribution systems
               and custom power lab from 1997 to 1998. He received his Ph.D. from Kyoto University,
               Japan in 1996. He has been a professor at Chungbuk National University since 1998.
               His current interests are design of Distributed Energy Resources; analysis of power
               quality; operation and design of AC & DC power distribution systems with DER and advanced
               distribution systems such as microgrid, LVDC and MVDC.
               
            
            E-mail : jekim@cbnu.ac.kr