3.1 ์ ์ฐ์ ํญ ์ถ์  ๋ฐฉ์
                  ์ ์ํ๋ ๊ฐ๋ฐฉํ ์ค๊ฐ์  ์ ์ง ๋ฐฉ์์ ์ ์ฐ์ ํญ ์ถ์  ๋ฐฉ์์ ์ค์์น์ ํฌ์
/๊ฐ๋ฐฉ ๋์์ ๋ฐ๋ผ ๊ณ์ธก๋๋ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ ๊ฐ๋ฐฉ ์ ์์ ํ์ฉํ์ฌ +์ ๋ก ๋ฐ โ์ ๋ก์
                     ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ํ๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค. ๊ธฐ์กด์ ๋ฐฉ์์์๋ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ์ ๊ฐ๋ฐฉ์ ์๋ง์ ํ์ฉํ์์ง๋ง ์ค๊ฐ์  ์ ํญ ์ค์์น๊ฐ ํฌ์
๋์์ ๋์ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ์ ์ ์๊ณ์ธก
                     ๊ฐ์ ํ์ฉํ๋ค๋ฉด ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
                  
                  ๋จผ์  ์ค๊ฐ์  ์ ํญ์ ๊ฐ๋ฐฉ์ ์์ ์์ ์ธ๊ธํ ๊ฒ์ฒ๋ผ ์์ (1) ๋ฐ (2)์ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐํ  ์ ์๋ค. ์ค๊ฐ์  ์ ํญ์ ์ค์์น ํฌ์
 ์์ ๋ฑ๊ฐํ๋ก๋ ๊ทธ๋ฆผ 3๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค.
                  
                  
                        
                        
๊ทธ๋ฆผ 3. ์ค์์น ํฌ์
 ์ ์ค๊ฐ์  ์ ์ง ์์คํ
์ ๋ฑ๊ฐํ๋ก
                     
                     
                        
Fig. 3. The equivalent circuit of the midpoint grounding system in closed state.
                      
                   ๊ทธ๋ฆผ 3์ ๋ณด๋ฉด ์ค๊ฐ์  ์ ํญ ์๋จ์ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ์ ์์ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ๊ณผ ์ ์ฐ์ ํญ์ ํฉ์ฑ์ ํญ ๋น์ ๋ฐ๋ผ ๋ถ๋ฐฐ๋๊ฒ ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ค์์น ํฌ์
์์ ์ค๊ฐ์  ์๋จ์ ์ ์์
                     ์์ (8)~(11)์ ํตํด ๊ณ์ฐ ํ  ์ ์๋ค.
                  
                  
                  
                  
                  
                  ์์ (1), (2), (8)~(11)์์ ์์คํ
 ์ ์ $V_{S}$๋ 380V์ผ๋ก ์ผ์ ํ๋ค๊ณ  ๊ฐ์ ํ๊ณ , ์ ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ณ์ธก์ ํตํด ์ ์ ์์ผ๋ฉฐ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ ๋ํ ์ฒ์ ์ค์น ์ ๊ณ ์ ๋
                     ๊ฐ์ด๋ฏ๋ก ์ ์ ์๋ ๊ฐ์ +์ ๋ก์ โ์ ๋ก์ ์ ์ฐ์ ํญ $R_{ir1}$, $R_{ir2}$ ์ด๋ค. ์์ (1), (2), (8), (9)๋ฅผ $R_{ir1}$, $R_{ir2}$์ ๋ํด ์ ๋ฆฌํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค.
                  
                  
                  
                  
                  
                  
                  
                
               
                     3.2 ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ํตํ ๊ฒ์ฆ
                  ์ ์๋ฐฉ์์ ํ์ฉํ์ฌ ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ์ง ๊ฒ์ฆํ๊ธฐ ์ํด MATLAB/SIMULINK ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์๋ค. ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ๊ทธ๋ฆผ 4๊ณผ ๊ฐ์ ์ ์์ง๋ฅ ์์คํ
์ SIMULINK์์ ๊ตฌํํ๊ณ  ํด๋น ์์คํ
์์ ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ฐธ๊ฐ๊ณผ ์ถ์ ๊ฐ์ ๋น๊ต๋ฅผ ์ํํ์๋ค.
                  
                  
                        
                        
๊ทธ๋ฆผ 4. SIMULINK์ ๊ตฌํํ ํ
์คํธ ์์คํ
                     
                     
                        
Fig. 4. Test system implemented in SIMULINK
                      
                  ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์์๋ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ์ ์ค์์น๋ฅผ ๋ซ๋ ๊ธฐ์ค๊ฐ์ 300V๋ก ๊ฐ์ ํ์ฌ ๊ฐ ๊ฐ๋ค์ ์ค์ ํ์๋ค. $V_{S}$๋ 380V, ์ค๊ฐ์  ์ ํญ $R_{M1}$,
                     $R_{M2}$๋ 15kฮฉ, ์ ๋ก ์ ํญ $R_{l1}$, $R_{l2}$๋ 0.1ฮฉ, ๋ถํ์ ํญ $R_{load}$๋ 380ฮฉ์ผ๋ก ์ค์ ํ์๋ค. +์ ๋ก์
                     ์ ์ฐ์ ํญ $R_{ir1}$์ 1Mฮฉ์ผ๋ก ๊ณ ์ ํ๊ณ  โ์ ๋ก์ ์ ์ฐ์ ํญ $R_{ir2}$์ ๊ฒฝ์ฐ ์ค๊ฐ์  ์ ํญ $R_{M1}$์ ๊ฐ๋ฐฉ์ ์์ด 300V์ด์์ด
                     ๋๋ $R_{ir2}$๊ฐ ์ฝ 266kฮฉ์ด๋ฏ๋ก 300kฮฉ์์๋ถํฐ 0ฮฉ๊น์ง ๊ฐ์์ํค๋ฉฐ ๋น๊ต๋ฅผ ์ํํ์๋ค. ์๋ฎฌ๋ ์ด์
 ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
 ์ค์ ๊ฐ๊ณผ ์ถ์ ๊ฐ
                     ํฌ๊ธฐ ๋น๊ต ๋ฐ ์ถ์ ๊ฐ์ ์ค์ฐจ์จ(Percentage Error)์ ๋น๊ตํ์๋ค. ์ค์ฐจ์จ์ ์ฐธ๊ฐ๊ณผ ์ถ์ ๊ฐ์ ํธ์ฐจ๋ฅผ ์ฐธ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋ ํ 100์ ๊ณฑํ ๊ฐ์ผ๋ก
                     ์์ (18)๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
                  
                  
                  ์ฌ๊ธฐ์, $R_{i}$๋ ์ฐธ๊ฐ, $E_{i}$๋ ์ถ์ ๊ฐ์ด๋ค.
                  ๋จผ์  ๊ทธ๋ฆผ 5 ๋ฐ 6์ ๋ณด๋ฉด +์ ๋ก์ ์ ์ฐ์ ํญ๊ณผ โ์ ๋ก์ ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธ ํ  ์ ์๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 5 ๋ฐ 6์์ $R_{ir1}$ Estimated Value๋ +์ ๋ก ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ๊ฐ, $R_{ir1}$ True Value๋ +์ ๋ก ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ฐธ๊ฐ,
                     $R_{ir2}$ Estimated Value๋ โ์ ๋ก ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ๊ฐ, $R_{ir2}$ True Value๋ โ์ ๋ก ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ฐธ๊ฐ์ด๋ค. $R_{ir1}$์
                     ๊ฒฝ์ฐ, ๋๋ถ๋ถ์ ๊ตฌ๊ฐ์์ ์ ์ฐ์ ํญ์ ๊ฑฐ์ ์ ํํ๊ฒ ์ถ์ ํ์์ผ๋, $R_{ir2}$๊ฐ $R_{ir1}$์ ๋นํด ํฌ๊ฒ ์์์ง๋ฉด ์ค์ฐจ๊ฐ ์ปค์ง๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์๋ค.
                     ๊ทธ๋ฆผ 6์ $R_{ir1}$ ๋ฐ $R_{ir2}$์ ์ค์ฐจ์จ์ ๋น๊ตํ ๊ทธ๋ํ์ด๋ค. $R_{ir2}$์ ๊ฒฝ์ฐ $R_{ir1}$์ ๋นํด ๋ชจ๋  ๊ตฌ๊ฐ์์ ๊ฑฐ์ ์ ํํ๊ฒ
                     ์ ์ฐ์ ํญ์ ์ถ์ ํ์์ผ๋ฉฐ ์ต๋ ์ค์ฐจ์จ์ด 0.04%์ดํ์๋ค.
                  
                  
                        
                        
๊ทธ๋ฆผ 5. ์ ์ ๊ณ์ธก ์ค์ฐจ๊ฐ ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ฐ์ ํญ ์ถ์  ๊ฒฐ๊ณผ (a) $R_{ir1}$ ์ฐธ๊ฐ ๋ฐ ์ถ์ ๊ฐ, (b) $R_{ir2}$ ์ฐธ๊ฐ ๋ฐ ์ถ์ ๊ฐ
                     
                     
                        
Fig. 5. Insulation resistance estimation results without voltage measurement error
                           (a) True and estimated values of a $R_{ir1}$, (b) True and estimated values of a $R_{ir2}$
                        
                      
                  
                        
                        
๊ทธ๋ฆผ 6. ์ ์ ๊ณ์ธก์ค์ฐจ๊ฐ ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ฐ์ ํญ ์ถ์  ์ค์ฐจ์จ (a) $R_{ir1}$ ์ ์ค์ฐจ์จ, (b) $R_{ir2}$์ ์ค์ฐจ์จ
                     
                     
                        
Fig. 6. Percentage error for insulation resistance estimation without voltage measurement
                           error (a) percentage error of $R_{ir1}$, (b) percentage error of $R_{ir2}$
                        
                      
                  ๊ทธ๋ฆผ 5์ 6์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ ์ ๊ณ์ธก์ ์ค์ฐจ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๊ฐ์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ์ด๋ค. ์ค์ฐจ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์์ ์์์ ์ฌ์ฉ๋๋ $V_{M1,\: open}$,
                     $V_{M2,\: open}$, $V_{M1,\: close}$ ๋ฐ $V_{M2,\: close}$์ ์์ ์ด ํ์ํ๋ค. ํด๋น ์์์ $V_{M1,\:
                     open}$๊ณผ $V_{M2,\: open}$์ ํฉ, $V_{M1,\: close}$ ๋ฐ $V_{M2,\: close}$์ ํฉ์ด ์ ํํ $V_{S}$์
                     ์ผ์นํ๋ค๋ ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์๋ฆฝ๋ ์์์ด๋ฏ๋ก ์์ (19) ~ (22)์ ๊ฐ์ด ๋ณด์ ์ ์ํํ๋ฉด ์ ์ ๊ณ์ธก ์ค์ฐจ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ์ ์ฐ์ ํญ ๊ฐ ์ถ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
                  
                  
                  
                  
                  
                  ๊ณ์ธก๊ฐ์ ๋ณด์ ์ ํตํด ์ ์๊ณ์ธก์ ์ค์ฐจ๊ฐ 0.5%์ผ ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์๊ณ  ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๊ทธ๋ฆผ 7, 8๊ณผ ๊ฐ๋ค. ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๋ณด๋ฉด ์ ์๊ณ์ธก ์ค์ฐจ๋ก ์ธํ์ฌ ๊ทธ๋ฆผ 5, 6์ ๋นํด ์ ์ฐ์ ํญ ์ถ์  ์ค์ฐจ๊ฐ ๋ณด๋ค ํฌ๊ฒ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ  ์ ์์ผ๋ ์ค์ฐจ์จ์ ๋ณด๋ฉด ๋๋ถ๋ถ 10%์ดํ์ด๊ณ  $R_{ir2}$์ด ์์์ง์๋ก ๋ณด๋ค ์ ํํ๊ฒ
                     ์ถ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋ณผ ์ ์๋ค.
                  
                  
                        
                        
๊ทธ๋ฆผ 7. ์ ์ ๊ณ์ธก์ค์ฐจ๊ฐ ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ฐ์ ํญ ์ถ์  ๊ฒฐ๊ณผ(a) $R_{ir1}$ ์ฐธ๊ฐ ๋ฐ ์ถ์ ๊ฐ, (b) $R_{ir2}$ ์ฐธ๊ฐ ๋ฐ ์ถ์ ๊ฐ
                     
                     
                        
Fig. 7. Insulation resistance estimation results with voltage measurement error (a)
                           True and estimated values of a $R_{ir1}$, (b) True and estimated values of a $R_{ir2}$