M. S. H. Lipu, M. A. Hannan, A. Hussain, A. Ayob, M. H. M. Saad, T. F. Karim, D. N.
                           T. How, Dec. 2020, Data-driven state of charge estimation of lithium-ion batteries:
                           Algorithms, implementation factors, limitations and future trends, J. Cleaner Prod.,
                           Vol. 277, No. Art no 124110
